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Por que os jogos usam o padrão de teclas WASD para mover os personagens?

O padrão de teclas WASD pode parecer a escolha óbvia para os jogadores de PC movimentarem os seus personagens através do teclado nos dias atuais, mas vinte anos atrás esse definitivamente não era o caso. De fato, esse esquema demorou vários anos para ser largamente usado, o que levanta uma questão interessante: por que o conjunto de teclas WASD se